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16_上机实验/_基于IMX6ULL

上机实验/_基于IMX6ULL​

参考资料，GIT仓库里：

  • 芯片资料

    • IMX6ULL/开发板配套资料/datasheet/Core_board/CPU/IMX6ULLRM.pdf

  • 《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》

  • IMX6ULL的LCD裸机程序

    • IMX6ULL/source/03_LCD/05_参考的裸机源码/03_font_test

  • 内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序

    • 驱动源码：Linux-4.9.88/drivers/video/fbdev/mxsfb.c
    • 设备树：

  • arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi

  • arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

  • 本节视频测试通过的代码

    • IMX6ULL/source/03_LCD/11_lcd_drv_imx6ull_ok

  • 搭建开发环境

  • 视频：https://www.100ask.net/

  • 《Linux系列教程之快速入门》之《【第2篇】环境搭建、Linux基本操作、工具使用》

    • 文档： git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git

  • 《嵌入式Linux应用开发完全手册/_韦东山全系列视频文档全集V2.8.pdf》

1. 要做的事情​

  • 去除内核自带的驱动程序

  • 加入我们编写的驱动程序、设备树文件

  • 重新编译内核、设备树

  • 上机测试：使用编译出来的内核、设备树启动板子

2. 去除内核自带的驱动程序​

修改内核文件：drivers/video/fbdev/Makefile，把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉，如下：

#obj-$(CONFIG_FB_MXS)             += mxsfb.o

3. 加入新驱动程序、设备树​

  • 复制驱动程序：

    • 把11_lcd_drv_imx6ull_ok/lcd_drv.c放到内核源码目录drivers/video/fbdev
    • 备份内核自带设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
    • 把11_lcd_drv_imx6ull_ok/100ask_imx6ull-14x14.dts放到内核源码目录arch/arm/boot/dts/

  • 修改内核文件：

    • 修改：drivers/video/fbdev/Makefile，使用我们提供的lcd_drv.c，如下：
#obj-$(CONFIG_FB_MXS)             += mxsfb.o
obj-$(CONFIG_FB_MXS)             += lcd_drv.o

4. 重新编译内核、设备树​

以下命令在Ubuntu中执行。

  • 设置工具链

    export ARCH=arm
    export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
    export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

  • 配置、编译

    book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88
    book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig   
    book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage 
    book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs

  • 得到

    • 内核：arch/arm/boot/zImage
    • 设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb

  • 复制到NFS目录：

    $ cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs/
    $ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

5. 上机测试​

以下命令在开发板中执行。

  • 挂载NFS

    • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)

      [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
      192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

    • vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137

      [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • 更新单板文件

    [root@100ask:~]# cp /mnt/zImage /boot
    [root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
    [root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板观察现象

    • 如果可以看到企鹅LOGO，就表示正常

    • 如果在终端中可以查看到存在/dev/fb0节点，也表示正常

  • 解决BUG

    • 现象：LCD上没有企鹅LOGO，在终端中执行ls -l /dev/fb0发现没有设备节点

    • 观察内核启动信息，看到：

      [    0.619880] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin MX6UL_PAD_GPIO1_IO08 already requested by 2080000.pwm; cannot claim for 21c8000.framebuffer-mylcd
      [    0.619920] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin-31 (21c8000.framebuffer-mylcd) status -22
      [    0.619954] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: could not request pin 31 (MX6UL_PAD_GPIO1_IO08) from group mylcd_pingrp  on device 20e0000.iomuxc
      [    0.619985] mylcd 21c8000.framebuffer-mylcd: Error applying setting, reverse things back
      [    0.620070] mylcd: probe of 21c8000.framebuffer-mylcd failed with error -22

    • 原因：引脚冲突

  • 设备树中pwm节点、framebuffer-mylcd节点，都使用到的同一个引脚：PAD_GPIO1_IO08

    • 解决方法：修改arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts，禁止pwm节点，如下： image-20210128152304236