Linux_Camera_开发指南

1 概述

1.1 编写目的

介绍camera 模块在sunxi 平台上的开发流程。

1.2 适用范围

本文档目前适用于tina3.0 以上具备camera 的硬件平台。

1.3 相关人员

公司开发人员、客户。

2 模块介绍

2.1 模块功能介绍

用于接收并行或者mipi 接口的sensor 信号或者是bt656 格式的信号。

2.2 硬件介绍

目前Tina 系统的各平台camera 硬件接口、linux 内核版本以及camera 驱动框架如下表所示：

<center>表2-1: 平台CSI 框架</center>

平台	支持接口	是否具备ISP模块	linux 内核版本	camera 驱动框架
F35	并口csi、mipi	否	3.4	VFE
R16	并口csi	否	3.4	VFE
R18	并口csi	否	4.4	VFE
R30	并口csi	否	4.4	VFE
R40	并口csi	否	3.10	VFE
R311	mipi csi	是	4.9	VIN
MR133	mipi csi	是	4.9	VIN
R818	mipi csi	是	4.9	VIN
MR813	mipi csi	是	4.9	VIN
R528	并口csi	否	5.4	VIN
V536	并口csi、mipi	是	4.9	VIN
V533	并口csi、mipi	是	4.9	VIN
V831	并口csi、mipi	是	4.9	VIN
V833	并口csi、mipi	是	4.9	VIN
V851	并口csi、mipi	是	4.9	VIN
V853	并口csi、mipi	是	4.9	VIN

注意：

1. 如果平台没有ISP 模块，那么将不支持RAW sensor（即sensor 只输出采集到的原始数据），文档中提到的RAW 等相关信息不用理会；
2. 如果平台没有支持mipi 接口，文档中提到的mipi 相关信息忽略；
3. 不同平台可能将使用不同的camera 驱动框架，这点注意区分；