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Linux_E907 AMP 环境搭建

6 AMP 环境搭建​

AMP 环境用于Linux 和E907 间通信，Linux 依赖于2 个驱动，melis 依赖于openamp 驱 动。

  1. remoteproc 驱动：主要用来管理E907 固件的加载器的
  2. rpmsg：在virtio 框架上实现的消息传送框架

6.1 Linux 配置​

注意：需要前面的启动环境配置好后，再执行以下操作。 需要打开的配置有：

  1. remoteproc 驱动
  2. rpmsg 驱动

6.1.1 remoteproc 驱动​

ckernel
m kernel_menuconfig

选中

image-20221121115519043

<center>图6-1: rproc config</center>

6.1.2 rpmsg 驱动​

ckernel
m kernel_menuconfig
# 红框必选,蓝色框为sdk提供的rpmsg demo,视情况而选择
# 建议选上sunxi rpmsg ctrl driver 方便后面测试rpmsg通信功能

选中

image-20221121115554767

<center>图6-2: rpmsg config</center>

6.2 melis 配置​

主要进行2 个配置：

  1. msgbox 配置
  2. openamp 配置

6.2.1 msgbox 配置​

mmelis menuconfig #选择下面2项

选中

image-20221121115636186

<center>图6-3: msgbox-melis config</center>

6.2.2 openamp 配置​

mmelis menuconfig

# 红框是必选,蓝框是可选的rpmsg demo

刚刚Linux 端选择了rpmsg hearbeat demo 和ctrl driver，我们这里也选上对应的驱动hearbeatdriver 和client driver。 选中

image-20221121115718036

<center>图6-4: openamp config</center>

为了方便在控制台测试rpmsg 通信，rpmsg client driver 还需开启下面2 个选项

image-20221121115739276

<center>图6-5: rpmsg client config</center>

6.3 打包​

make -j16 # 编译tina
mmelis # 编译melis
p
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6.4 测试​

本章节介绍一些AMP 提供的控制台命令，用于测试AMP 环境

6.4.1 E907 控制​

1.在linux 控制台执行：echo stop > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state （停止e907）

2.在linux 控制台执行：echo start > /sys/kernel/debug/remoteproc/remoteproc0/state （启动e907）

若控制台出现remoteproc0: remote processor e907_rproc is now up，表明启动e907 成功。 如果使能了rpmsg_heartbeat 和rpmsg_ctrl 驱动，可以在Linux 控制台start 之后会看到如下输出：

image-20221121115904466

<center>图6-6: rproc test</center>

红框里面表示有2 个设备成功创建，代表rpmsg 正常。

6.4.2 rpmsg 通信测试​

借助rpmsg_ctrl 驱动帮助我们进行测试

6.4.2.1 名字监听.​

平台：melis 控制台 输入如下图命令： eptdev_bind 命令：监听name=test 的链接，最大连接数5 个

image-20221121115954891

<center>图6-7: rproc test</center>

6.4.2.2 节点创建​

平台：Linux 控制台 输入如下图的命令，进行节点创建

image-20221121120018359

<center>图6-8: rpmsg test</center>

image-20221121120038291

<center>图6-9: rpmsg test</center>

根据log 可以看出，创建了一个rpmsg0-4 5 个设备，因为melis 只监听的5 个，故最多只能创建5 个。

6.4.2.3 节点通信​

rpmsg 节点支持标准的文件操作，直接读写即可。 Linux 向e907 发数据：

image-20221121120107001

<center>图6-10: rpmsg test</center>

image-20221121120127394

<center>图6-11: rpmsg test</center>

e907 向Linux 发数据：

image-20221121120151355

<center>图6-12: rpmsg test</center>

image-20221121120206688

<center>图6-13: test</center>

6.4.2.4 节点关闭​

Linux 主动释放：

image-20221121120236147

<center>图6-14: rpmsg test</center>

image-20221121120250818

<center>图6-15: rpmsg test</center>

e907 主动释放：

image-20221121120354607

<center>图6-16: rpmsg test</center>

image-20221121120410691

<center>图6-17: rpmsg test</center>

e907 端接触监听，会释放所有的链接：

image-20221121120433076

<center>图6-18: rpmsg test</center>

image-20221121120447261

<center>图6-19: rpmsg test</center>