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Hello快速入门

本章节将讲解如何在开发板上运行helloworld程序。

编译工具准备​

在 Ubuntu 中可以执行以下命令编译、执行：

gcc -o hello hello.c
./hello
Hello, world!

上述命令编译得到的可执行程序 hello 可以在 Ubuntu 中运行，但是如果把它放到 ARM板子上去，它是无法执行的。因为它是使用 gcc 编译的，是给 PC 机编译的，里面的机器指令是 x86 的。

我们要想给 ARM 板编译出 hello 程序，需要使用相应的交叉编译工具链。100ask-RK3568开发板的交叉编译工具是(实际路径不一定相同)：

/home/ubuntu/100ask-RK3568-SDK/rk3568_4.19_v1.3.2/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc

编写helloworld程序​

在 Ubuntu 上，编写一个helloworld.c代码，

#include <stdio.h>

int main()
{
        printf("RK3568,Hello World!\n");
        return 0;
}

编译代码​

编写代码完成后，可以使用上面提到的交叉编译工具来进行编译，

/home/ubuntu/100ask-RK3568-SDK/rk3568_4.19_v1.3.2/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc helloworld.c -o helloworld

可以看到helloworld程序的文件类型如下：

ubuntu@ubuntu2004:~/appTest/helloworld$ file helloworld
helloworld: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (SYSV), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, with debug_info, not stripped

连接开发板​

上传程序前，需要连接好开发板。如果不清楚如何连接开发板和使用ADB，可以先阅读《启动开发板》章节。

上传程序并运行​

开发板启动后，通过adb工具上传可执行程序helloworld。这里上传至开发板 /mnt/udisk/ 路径下，

ubuntu@ubuntu2004:~/appTest/helloworld$ ls
helloworld  helloworld.c
ubuntu@ubuntu2004:~/appTest/helloworld$ adb push helloworld /mnt/udisk/
helloworld: 1 file pushed. 3.8 MB/s (15416 bytes in 0.004s)
ubuntu@ubuntu2004:~/appTest/helloworld$

可以在开发板的/mnt/udisk/目录下，看到可执行程序helloworld

root@RK356X:/mnt/udisk# ls
helloworld
root@RK356X:/mnt/udisk#

运行如下：

root@RK356X:/mnt/udisk# ./helloworld
RK3568,Hello World!
root@RK356X:/mnt/udisk#