移植V9.2-LVGL

本章节将讲解如何移植 LVGL-v9.2 官方例程至 100ask-RK3568 开发板。

准备工作

硬件：

• TypeC线 x1
• TTL转串口模块 x1
• 12v电源适配器
• 4寸MiPi屏 购买链接

软件：

• 软件：终端工具 MobaXterm

连接开发板

执行后面操作前，需要连接好开发板。如果不清楚如何连接开发板登录串口终端和使用ADB，可以先阅读《启动开发板》章节。基础连接之后，还需要接上4寸MiPi屏（先接上屏幕再给开发板上电），MIPI屏连接参考《MIPI屏显示测试》章节。

交叉编译lvgl源码

这里源码指的是 lvgl官方 提供的 LVGL on top of Linux graphics stack 方案。

获取lvgl源码

在 Ubuntu 中，新建终端，创建一个目录 ~/lvgl_v9.2 用于存放lvgl源码。

ubuntu@ubuntu2004:~$ mkdir lvgl_v9.2
ubuntu@ubuntu2004:~$ cd lvgl_v9.2
ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2$

在当前目录下，执行以下指令，获取lvgl源码。

git clone https://github.com/lvgl/lv_port_linux.git
cd lv_port_linux/
git submodule update --init --recursive

有这么一些文件：

ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2/lv_port_linux$ tree -L 1
.
├── backends
├── CMakeLists.txt
├── docker
├── LICENSE
├── lv_conf.defaults
├── lv_conf.h
├── lvgl
├── main.c
├── Makefile
├── manifest.json
├── mouse_cursor_icon.c
├── README.md
└── scripts

4 directories, 9 files

交叉编译工具准备

在目标设备上运行 lvgl 例程，需要使用相应的交叉编译工具来编译例程。100ask-RK3568开发板的交叉编译工具是(实际路径不一定相同)：

/home/ubuntu/100ask-RK3568-SDK/rk3568_4.19_v1.3.2/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc

在下面目录中，编写 toolchain.cmake ，方便用于指定交叉编译工具，

ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2/lv_port_linux$ vi toolchain.cmake

根据实际路径，填入以下内容，

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm64)

set(tools "/home/ubuntu/100ask-RK3568-SDK/rk3568_4.19_v1.3.2/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu")
set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-none-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-none-linux-gnu-g++)

填写完成后，保存退出。

编译例程

指定交叉编译工具之后，为了更加方便执行编译操作，在下面的目录中，编写一个小脚本 build.sh，

ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2/lv_port_linux$ vi build.sh

填入以下内容，

rm -rf build
mkdir -p build
cd build/
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="../toolchain.cmake" ..
make -j32

如果不清楚以上内容的作用，建议了解cmake一般是如何编译程序。

填写完成后，保存退出。

接着执行以下指令，为脚本 build.sh 设置执行权限，

ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2/lv_port_linux$ sudo chmod +x build.sh

一切准备就绪，启动脚本编译程序，

注意：

cmake 版本要大于 3.12.4，否则编译报错

ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2/lv_port_linux$ ./build.sh

编译完成后，应用程序 lvglsim ，保存在当前目录 bin/ 文件下。

ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2/lv_port_linux/bin$ ls
lvglsim
ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2/lv_port_linux/bin$ file lvglsim 
lvglsim: ELF 64-bit LSB executable, ARM aarch64, version 1 (GNU/Linux), dynamically linked, interpreter /lib/ld-linux-aarch64.so.1, for GNU/Linux 3.7.0, with debug_info, not stripped
ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2/lv_port_linux/bin$

上传程序并运行

在 Ubuntu 中，使用adb工具上传应用程序 lvglsim ，这里上传到开发板 /mnt/udisk/ 路径下，

ubuntu@ubuntu2004:~/lvgl_v9.2/lv_port_linux$ adb push bin/lvglsim /mnt/udisk/
bin/lvglsim: 1 file pushed. 6.9 MB/s (2633648 bytes in 0.363s)

进入开发板终端（可串口和adb登录），在 /mnt/udisk/ 路径下可以看到 lvglsim，

root@RK356X:/# cd /mnt/udisk/
root@RK356X:/mnt/udisk# ls
lvglsim
root@RK356X:/mnt/udisk#

在当前路径下，执行程序lvglsim，可以看到屏幕显示了 lvgl 例程，如下图：

添加触摸功能

在 lvgl 源码上添加触摸支持比较简单，在 Ubuntu 中，进入源码路径/home/ubuntu/lvgl_v9.2/lv_port_linux，在配置文件 lv_conf.h 里，启动下面的宏。

/*Driver for evdev input devices*/
#define LV_USE_EVDEV    1

修改完成后，保存退出，重新编译上传程序。

在开发板终端上，先设置环境变量，指定触摸设备节点，

root@RK356X:/mnt/udisk# export LV_LINUX_EVDEV_POINTER_DEVICE="/dev/input/event2"

然后即可运行应用程序lvglsim 。