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05_在STM32MP157上做串口实验的准备工作

在STM32MP157上做串口实验的准备工作​

  • 本节课程源码在GIT仓库里

doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART 00_stm32mp157_devicetree_for_uart8




### 1. 出厂系统不支持扩展板上的UART

![](../images/18_gps_to_stm32mp157.png)



### 2. 只关注APP开发的话

把GIT仓库中这个dtb文件复制到开发板上去就可以：

```shell
doc_and_source_for_drivers\STM32MP157\source\A7\09_UART\00_stm32mp157_devicetree_for_uart8\dtb
stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb

操作方法：

  • Ubuntu上：复制dtb文件到NFS目录：

    $ cp stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/

  • 开发板上挂载NFS文件系统

  • vmware使用NAT(假设windowsIP为193.168.1.100)

    [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
    193.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为193.168.1.137

    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 193.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# mount  /dev/mmcblk2p2  /boot
    [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
    [root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板

  • 在串口可以看到以下设备节点

    ls  /dev/ttySTM*
    /dev/ttySTM0
    /dev/ttySTM1
    /dev/ttySTM3

3. 从头修改设备树文件​

3.1 确定硬件资源​

观察STM32MP157的扩展板，背后写着: UART8_TX, UART8_RX，如下图：

image-20210719092503508

打开STM32MP157底板原理图，可知UART8_TX、UART8_RX使用引脚PE1、PE0，如下图：

image-20210719092726986

3.2 使能设备树节点​

在STM32MP157的内核设备树文件arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi中，已经设置了uart8节点：

image-20210719092138173

我们需要使能这个节点，往下看。

3.3 通过Pinctrl指定引脚​

光使能UART8还不行，还需要为它选择引脚。

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi，如下：

&uart8 {
        pinctrl-names = "default", "sleep";
        pinctrl-0 = <&uart8_pins_mx>;
        pinctrl-1 = <&uart8_sleep_pins_mx>;
        status = "okay";
};

这些Pinctrl信息已经在arm/boot/dts/stm32mp157-100ask-pinctrl.dtsi中有了，无需我们添加：

image-20210719092949939

3.4 指定设备别名​

UART8对应的设备节点是哪个？它的驱动程序需要从"别名"里确定编号。

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-v1.dts，如下：

	aliases {
		ethernet0 = &ethernet0;
		serial0 = &uart4; //debug
		serial1 = &usart6; //rs485
		serial2 = &usart1; //bluetooth
		serial3 = &uart8;  // extend board uart, /dev/ttySTM3
	};

3.5 编译、使用​

  • 设置工具链
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

  • 编译设备树： 在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令, 得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb

    make dtbs

  • 复制到NFS目录：

    $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/

  • 开发板上挂载NFS文件系统

  • vmware使用NAT(假设windowsIP为193.168.1.100)

    [root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
    193.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为193.168.1.137

    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 193.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# mount  /dev/mmcblk2p2  /boot
    [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
    [root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板

  • 在串口可以看到以下设备节点

    ls  /dev/ttySTM*
    /dev/ttySTM0
    /dev/ttySTM1
    /dev/ttySTM3