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09_编写设备驱动之i2c_driver

编写设备驱动之i2c_driver​

参考资料：

  • Linux内核文档:
    • Documentation/i2c/instantiating-devices.rst
    • Documentation/i2c/writing-clients.rst
  • Linux内核驱动程序示例:
    • drivers/eeprom/at24.c
  • 本节代码：GIT仓库中
    • 框架：
  • IMX6ULL/source/04_I2C/02_i2c_driver_example
  • STM32MP157/source/A7/04_I2C/02_i2c_driver_example
    • AP3216C
  • IMX6ULL/source/04_I2C/03_ap3216c
  • STM32MP157/source/A7/04_I2C/03_ap3216c

1. 套路​

1.1 I2C总线-设备-驱动模型​

image-20210227151413993

1.2 示例​

分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c： image-20210301095132959

在probe_new函数中，分配、设置、注册file_operations结构体。 在file_operations的函数中，使用i2c_transfer等函数发起I2C传输。

2. 编写i2c_driver​

2.1 先写一个框架​

2.2 在为AP3216C编写代码​

百问网的开发板上有光感芯片AP3216C： image-20210225105221181

AP3216C是红外、光强、距离三合一的传感器，以读出光强、距离值为例，步骤如下：

  • 复位：往寄存器0写入0x4
  • 使能：往寄存器0写入0x3
  • 读红外：读寄存器0xA、0xB得到2字节的红外数据
  • 读光强：读寄存器0xC、0xD得到2字节的光强
  • 读距离：读寄存器0xE、0xF得到2字节的距离值

AP3216C的设备地址是0x1E。

3. 构造i2c_client​

下节视频。