03_SPI总线设备驱动模型
参考资料：
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内核头文件：
include/linux/spi/spi.h -
百问网驱动直播课里对应的源码
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上述源码也放到了驱动大全的GIT仓库里，位置如下：
1. 回顾平台总线设备驱动模型
Linux驱动程序开始基于"平台总线设备驱动"模型，把驱动程序分成2边：
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左边注册一个platform_driver结构体，里面是比较固定的、通用的代码
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右边注册一个platform_device结构体，里面是硬件资源
- 可以在C文件中注册platform_device
- 也可以使用设备树创建一个节点，内核解析设备树时注册platform_device
2. 数据结构
SPI子系统中涉及2类硬件：SPI控制器、SPI设备。
SPI控制器有驱动程序，提供SPI的传输能力。
SPI设备也有自己的驱动程序，提供SPI设备的访问能力：
- 它知道怎么访问这个设备，它知道这个设备的数据含义是什么
- 它会调用SPI控制器的函数来收发数据。
2.1 SPI控制器数据结构
参考内核文件：include/linux/spi/spi.h
Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是transfer函数指针：
2.2 SPI设备数据结构
参考内核文件：include/linux/spi/spi.h
Linux中使用spi_device结构体描述SPI设备，里面记录有设备的片选引脚、频率、挂在哪个SPI控制器下面：
2.3 SPI设备驱动
参考内核文件：include/linux/spi/spi.h
Linux中使用spi_driver结构体描述SPI设备驱动：
3. SPI驱动框架
3.1 SPI控制器驱动程序
SPI控制器的驱动程序可以基于"平台总线设备驱动"模型来实现：
- 在设备树里描述SPI控制器的硬件信息，在设备树子节点里描述挂在下面的SPI设备的信息
- 在platform_driver中提供一个probe函数
- 它会注册一个spi_master
- 还会解析设备树子节点，创建spi_device结构体
3.2 SPI设备驱动程序
跟"平台总线设备驱动模型"类似，Linux中也有一个"SPI总线设备驱动模型"：
- 左边是spi_driver，使用C文件实现，里面有id_table表示能支持哪些SPI设备，有probe函数
- 右边是spi_device，用来描述SPI设备，比如它的片选引脚、频率
- 可以来自设备树：比如由SPI控制器驱动程序解析设备树后创建、注册spi_device
- 可以来自C文件：比如使用
spi_register_board_info创建、注册spi_device