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20_使用老方法编写的SPI_Master驱动程序上机实验

本节源码： image-20220608141607466

参考资料：

  • 内核头文件：include/linux/spi/spi.h
  • 内核文档：Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-bus.txt
    • 内核源码：drivers/spi/spi.c、drivers/spi/spi-sh.c

1. 修改设备树​

1.1 IMX6ULL​

修改arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts中，如下：

        virtual_spi_master {
                compatible = "100ask,virtual_spi_master";
                status = "okay";
                cs-gpios = <&gpio4 27 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                num-chipselects = <1>;
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                virtual_spi_dev: virtual_spi_dev@0 {
                        compatible = "spidev";
                        reg = <0>;
                        spi-max-frequency = <100000>;
                };
        };

2.2 STM32MP157​

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts中，如下：

        virtual_spi_master {
                compatible = "100ask,virtual_spi_master";
                status = "okay";
                cs-gpios = <&gpioh 6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
                num-chipselects = <1>;
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                virtual_spi_dev: virtual_spi_dev@0 {
                        compatible = "spidev";
                        reg = <0>;
                        spi-max-frequency = <100000>;
                };
        };

2. 编译替换设备树​

2.1 IMX6ULL​

2.1.1 设置工具链​

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
 export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

2.1.2 编译、替换设备树​

  • 编译设备树： 在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令, 得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb

    make dtbs

  • 复制到NFS目录：

    $ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/

  • 开发板上挂载NFS文件系统

    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot
    [root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板

2.2 STM32MP157​

2.2.1 设置工具链​

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihf-
export PATH=$PATH:/home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin

2.2.2 编译、替换设备树​

  • 编译设备树： 在Ubuntu的STM32MP157内核目录下执行如下命令, 得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb

    make dtbs

  • 复制到NFS目录：

    $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/

  • 开发板上挂载NFS文件系统

    [root@100ask:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt

  • 确定设备树分区挂载在哪里

    由于版本变化，STM32MP157单板上烧录的系统可能有细微差别。 在开发板上执行cat /proc/mounts后，可以得到两种结果(见下图)：

    • mmcblk2p2分区挂载在/boot目录下(下图左边)：无需特殊操作，下面把文件复制到/boot目录即可

    • mmcblk2p2挂载在/mnt目录下(下图右边)

  • 在视频里、后面文档里，都是更新/boot目录下的文件，所以要先执行以下命令重新挂载：

    • mount /dev/mmcblk2p2 /boot

  • 更新设备树

    [root@100ask:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot/
    [root@100ask:~]# sync

  • 重启开发板

3. 编译驱动和APP​

4. 上机实验​

先执行：

insmod virtual_spi_master.ko

对于IMX6ULL，因为spidev没有被编译进内核，那么再执行(对于STM32MP157，无需执行这个命令)：

insmod spidev.ko

确定设备节点：

ls /dev/spidev*

假设设备节点为/dev/spidev32765.0，执行测试程序(它并不会真正地读写数据)：

./spi_test  /dev/spidev32765.0  500
./spi_test  /dev/spidev32765.0  600
./spi_test  /dev/spidev32765.0  1000