19_编写SPI_Master驱动程序
本节源码：
参考资料：
- 内核头文件：
include/linux/spi/spi.h - 内核文档：
Documentation/devicetree/bindings/spi/spi-bus.txt- 内核源码：
drivers/spi/spi.c、drivers/spi/spi-sh.c
- 内核源码：
1. SPI驱动框架
1.1 总体框架
1.2 怎么编写SPI_Master驱动
1.2.1 编写设备树
在设备树中，对于SPI Master，必须的属性如下：
- #address-cells：这个SPI Master下的SPI设备，需要多少个cell来表述它的片选引脚
- #size-cells：必须设置为0
- compatible：根据它找到SPI Master驱动
可选的属性如下：
- cs-gpios：SPI Master可以使用多个GPIO当做片选，可以在这个属性列出那些GPIO
- num-cs：片选引脚总数
其他属性都是驱动程序相关的，不同的SPI Master驱动程序要求的属性可能不一样。
在SPI Master对应的设备树节点下，每一个子节点都对应一个SPI设备，这个SPI设备连接在该SPI Master下面。
这些子节点中，必选的属性如下：
- compatible：根据它找到SPI Device驱动
- reg：用来表示它使用哪个片选引脚
- spi-max-frequency：必选，该SPI设备支持的最大SPI时钟
可选的属性如下：
- spi-cpol：这是一个空属性(没有值)，表示CPOL为1，即平时SPI时钟为低电平
- spi-cpha：这是一个空属性(没有值)，表示CPHA为1)，即在时钟的第2个边沿采样数据
- spi-cs-high：这是一个空属性(没有值)，表示片选引脚高电平有效
- spi-3wire：这是一个空属性(没有值)，表示使用SPI 三线模式
- spi-lsb-first：这是一个空属性(没有值)，表示使用SPI传输数据时先传输最低位(LSB)
- spi-tx-bus-width：表示有几条MOSI引脚；没有这个属性时默认只有1条MOSI引脚
- spi-rx-bus-width：表示有几条MISO引脚；没有这个属性时默认只有1条MISO引脚
- spi-rx-delay-us：单位是毫秒，表示每次读传输后要延时多久
- spi-tx-delay-us：单位是毫秒，表示每次写传输后要延时多久
1.2.2 编写驱动程序
- 核心为：分配/设置/注册spi_master结构体
- 对于老方法，spi_master结构体的核心是transfer函数
2. 编写程序
2.1 数据传输流程
